esp8266wifi模块怎么编程？国产之光wifi模块ESP8266的AT指令操作

这几天不知道更什么，给大家讲一讲这颗Wifi模块吧。

ESP8266 01

. . . .首先和大家说一下，ESP这颗芯片是国产的，而且远销海外，原名是“乐鑫科技”在国外的热度也非常的高，尤其是在物联网领域，领头羊的存在。（附上官网https://www.espressif.com/）

乐鑫的官网

. . . .大家可以看一下，各种资料相当全，是所有半导体官网我唯一能看的不吃力的官网（还有STC的也不吃了[害羞]），这几年乐鑫一直在推自己的合作IDE，但是感觉不是很顺利，毕竟开发了很多的SDK支持它，像是简单的Arduino、microPython这些也都支持，非常的方便。

. . . .本章节是想和大家说说，我很久以前用的AT指令集，这个AT指令集现在基本在市面不多见了，在遥远的3G时代用的比较多。。。但是我今天查了查资料，发现这个AT操作起来还挺方便，（自我感觉），只需要几个指令就行，也不需要什么配置。

部分AT指令集

教程开始：

1、查看模块的管脚分布：

管脚图

功能说明

. . . .管脚我们看一下，VCC、GND电源（3.3V），TXD、RXD的通讯接口，GPIO2通用上拉接口、这些好说，设置端口有RST复位，CH_PD使能芯片，GPIO0设置工作模式。

. . . .我们接线的时候设置一下，RST、CH_PD、GPIO0设置高电位---“外部禁止复位，芯片使能，Flash Boot工作模式”。

. . . .将我们的模块接到串口芯片上，可以去淘宝买一个16左右一个，像是这样；

是不是很完美。（记得下载驱动 CH340）

. . . .连接上以后，我们打开串口助手，发送“AT”，记得回车后发送；

串口助手

他会返回“OK”，表示呼应上了，这就模块驱动没有问题。

然后你看看你的手机或者笔记本，是不是能搜到这样的一个wifi：

. . . .接下来我们发送一下AT指令：

. . . .到这一步，我们的wifi名字和密码都改了，我们连接上wifi，名称和密码是刚设置的“PPPTALK”，和“0123456789”。

. . . .打开网络助手：

网络助手

. . . .协议类型是TCP客户端，主机地址是我们设置的“192.168.1.88”，端口也是我们设置的“8888”，点“连接”，之后成功的话我们的串口助手会返回一条指令，说明连接成功。

. . . .现在我们在下面打字，发送，我们的wifi模块就会接收到并打印在串口助手里面，是不是很简单，大家有兴趣可以看一下AT指令集和ESP的资料，实在太多。。。。

. . . .具体怎么用单片机开发的，我附上写的代码吧，不详细讲了，很简单，就是把指令集用串口发过去：

#include "config.h"#include "esp8266.h"#include "delay.h"#include "uart.h"/******************************************************************************/// 定义接收数据数组和命令执行是否完成的标志位/******************************************************************************/uint8 rcvTable[50];uint8 flag = 0;/******************************************************************************/// 函数名称：Uart_Cmd_Display // 输入参数：str-发送的命令// 输出参数：无 // 函数功能：串口打印单片机向ESP8266发送的命令，便于观察实现现象/******************************************************************************/void Uart_Cmd_Display(uint8 *str){ displayMode; Uart_Send_String(str); Uart_Send_String("\r\n"); cmdMode;}/******************************************************************************/// 函数名称：Esp8266_Send_String // 输入参数：str-发送的命令// 输出参数：无 // 函数功能：向ESP8266模块发送命令/******************************************************************************/void Esp8266_Send_String(uint8 *str){ cmdMode; Uart_Send_String(str); Uart_Send_String("\r\n");}/******************************************************************************/// 函数名称：Esp8266_Sta_Mode // 输入参数：无// 输出参数：无 // 函数功能：ESP8266模块设置为STA模式// 注意：忙信号检查// 每发送一条命令一定要等待ESP8266完成操作后，再发送下一条命令/******************************************************************************/void Esp8266_Sta_Mode(void){ Uart_Cmd_Display("setting sta mode...\r\n"); flag=0; Uart_Cmd_Display("AT RST"); //重启模块 Esp8266_Send_String("AT RST");//返回ready while(flag!=0x02); flag=0; Uart_Cmd_Display("AT CWMODE_CUR=1"); //设置为sta模式 Esp8266_Send_String("AT CWMODE_CUR=1");//返回OK while(flag!=0x01); flag = 0; Uart_Cmd_Display("AT CWJAP_CUR=\"wifiname\",\"password\""); //连接到网络 Esp8266_Send_String("AT CWJAP_CUR=\"TP-LINK_WQ\",\"85462351\"");//返回OK while(flag!=0x01); flag = 0; Uart_Cmd_Display("AT CIPMUX=1"); //设置多连接 Esp8266_Send_String("AT CIPMUX=1"); //返回OK while(flag!=0x01); flag = 0; Uart_Cmd_Display("AT CIPSERVER=1,8888"); //设置为服务器，端口为8888 Esp8266_Send_String("AT CIPSERVER=1,8888");//返回OK while(flag!=0x01); flag = 0; Uart_Cmd_Display("AT CIFSR"); //查询路由器分配的IP地址 Esp8266_Send_String("AT CIFSR");//返回OK while(flag!=0x01); flag = 0; Uart_Cmd_Display("sta mode is ready...\r\n"); }/******************************************************************************/// 函数名称：Esp8266_Show_IP // 输入参数：无// 输出参数：无 // 函数功能：串口打印路由器分配的IP地址/******************************************************************************/void Esp8266_Show_IP(uint8 *ipData){ uint8 j; for(j=10;j<28;j ){ displayMode; Uart_Send_Char(*(ipData j)); cmdMode; } displayMode; Uart_Send_String("\r\n"); cmdMode;}/******************************************************************************/// 函数名称：arryClear // 输入参数：dataArry// 输出参数：无 // 函数功能：数组元素清零/******************************************************************************/void arryClear(uint8 *dataArry){ uint8 i; for(i=0;i<50;i ){ *(dataArry i)=0; }}/******************************************************************************/// 函数名称：Uart_Int // 输入参数：无// 输出参数：无 // 函数功能：串口中断服务程序// 主要两个功能：// 1. 忙信号判断 - 单片机发送指令后，根据ESP8266反馈的信息判断指令是否完成// 2. 任务判断 - 单片机根据从ESP8266模块收到的信息，执行相应的动作(ledOn/ledOff)/******************************************************************************/void Uart_Int(void) interrupt 4 { static uint8 i = 0; if(TI){ TI = 0; led = ~led; } else{ RI = 0; rcvTable[i]=SBUF; if(i==50)i=0; i ; if(rcvTable[i-1]=='\n'){ i = 0; if((rcvTable[0]=='O')&&(rcvTable[1]=='K')){ Uart_Cmd_Display("OK\r\n"); flag = 0x01; } else if((rcvTable[0]=='r')&&(rcvTable[1]=='e')&&(rcvTable[4]=='y')){ Uart_Cmd_Display("ready\r\n"); flag = 0x02; } else if((rcvTable[0]==' ')&&(rcvTable[10]=='I')&&(rcvTable[11]=='P')){ Esp8266_Show_IP(rcvTable); } else if((rcvTable[1]==',')&&(rcvTable[3]=='O')&&(rcvTable[4]=='N')){ displayMode; Uart_Send_String("Link "); Uart_Send_Char(rcvTable[0]); Uart_Cmd_Display(":Connected"); //显示连接设备 } else if((rcvTable[1]==',')&&(rcvTable[3]=='L')&&(rcvTable[4]=='O')){ displayMode; Uart_Send_String("Link "); Uart_Send_Char(rcvTable[0]); Uart_Cmd_Display(" Closed"); //显示断开设备 } }else{ if((rcvTable[0]==' ')&&(rcvTable[1]=='I')&&(rcvTable[2]=='P')&&(rcvTable[3]=='D')&& (rcvTable[4]==',')&&(rcvTable[9]=='l')&&(rcvTable[10]=='e')&&(rcvTable[11]=='d')&& (rcvTable[12]=='O')&&(rcvTable[13]=='f')&&(rcvTable[14]=='f')){ displayMode; Uart_Send_String("Msg from Link "); Uart_Send_Char(rcvTable[5]); Uart_Cmd_Display(": ledOff"); //led off led = 1; arryClear(rcvTable); i = 0; } if((rcvTable[0]==' ')&&(rcvTable[1]=='I')&&(rcvTable[2]=='P')&&(rcvTable[3]=='D')&& (rcvTable[4]==',')&&(rcvTable[9]=='l')&&(rcvTable[10]=='e')&&(rcvTable[11]=='d')&& (rcvTable[12]=='O')&&(rcvTable[13]=='n')){ displayMode; Uart_Send_String("Msg from Link "); Uart_Send_Char(rcvTable[5]); Uart_Cmd_Display(": ledOn"); //led on led = 0; arryClear(rcvTable); i = 0; } } }}

/******************************************************************************/// 包含头文件/******************************************************************************/#include "config.h"#include "esp8266.h"#include "delay.h"#include "uart.h"/******************************************************************************/// main函数/******************************************************************************/int main(void){ Delay500ms(); Delay500ms(); power = 0; UartInit(); Esp8266_Sta_Mode(); while(1);}

. . . .这是以前51单片机开发的，说实话，现在我自己都看不明白了，还是要做Arduino，这个实在是太难。

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