自动刹车,变道停靠怎么办？自动刹车，变道停靠

一辆蓝色涂装的公交车以20码速度缓缓前进，乍一看，与普通公交车并无二致，但仔细观察驾驶室就能发现，驾驶员的手并没有放在方向盘上，行驶中，无论是直行、变道、转弯、停靠……都由公交车自己独立完成。

4月26日，“2021中国有约·遇见贵州”主题采访活动来到奇瑞万达贵州客车股份有限公司，登上由该公司自主生产的无人驾驶智能公交车，一连串的“黑科技”让跟车体验的采访团一行赞叹不已。

无人驾驶智能公交车

公交车是如何能够独立思考，实现无人驾驶的？奇瑞万达贵州客车股份有限公司总经理吴勇告诉记者，这台公交车的车身前后各装有感应装置，可通过雷达感知、视觉感知、位置感知三大智能系统自动运行。“按照特定的路线，车辆在行驶时，雷达探测器可以自动识别周边是否有障碍物，从而做出起步、变道、转弯、刹车等一系列智能操作。”

记者看到，在这款无人驾驶公交车起步前，奇瑞万达贵州客车股份有限公司智能驾驶项目负责人王建斌先坐到驾驶位上，将驾驶模式切换为自动驾驶后，车辆才开始前行。“无人驾驶公交并不是大家想象中，全完依靠公交车的智能系统来自主前行，坐在驾驶位上，我更多的是发挥一个安全员的作用。”

行驶中，王建斌需要随时注意车辆周边情况

王建斌说，无人驾驶公交车在测试中时速最高能达到60公里每小时，车上装载的探测设备最多能对周围500米的事物进行探测，但在出现紧急情况时，安全员会对车辆进行人为干预，进行紧急避险。“在无人驾驶模式中，智能系统对车辆的主动权占70%，安全员占到30%，但还是以人为主，特殊情况下握住方向盘或是踩下刹车，自动驾驶就会马上转为人工驾驶，车辆的主动权就会完全回到安全员手中。”

奇瑞万达贵州客车股份有限公司组装车间

公交是社会公益性事业，对比普通公交车，自动驾驶技术在效率、成本、安全、便利度等方面都有优势，但距离真正投入使用，可能还需要等一段时间。

“未来肯定是城市公交系统的发展方向肯定是智能化、信息化，但无人驾驶公交是一个多功能于一体的综合系统，最主要的就是需要车路协同。”吴勇说，现在奇瑞万达贵州客车股份有限公司正与贵州大学等高校展开合作，研究打造城市智能公交车的智能场景，相信不久之后，贵州就会迎来智能公交时代。

贵州日报天眼新闻记者 杜延卿

编辑 申凌

编审 刘丹 刘钢

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