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自动驾驶汽车如何实现自动驾驶?带你了解自动驾驶基本原理和智能汽车未来趋势

人气:398 ℃/2024-03-07 05:33:58

说起今年的自动驾驶行业,可谓是”一波未平一波又起“!先有福特在今年年初宣布以十亿美元收购自动驾驶初创企业 Argo.AI,高调发展自动驾驶;后有奥迪在巴塞罗那上市了全球首款搭载L3 级别自动驾驶的量产车——新一代奥迪A8;

而谷歌旗下的自动驾驶汽车研发公司Waymo也于5月份宣布公司的自动驾驶汽车打车服务将于今年在凤凰城正式推出;再回到国内,在前不久的百度AI开发者大会上,李彦宏正式宣布全球首款L4级自动驾驶巴士正式量产下线。

自动驾驶如此火爆,从传统车企到科技公司再到新生的初创企业,都想在这个领域中占据一席之地。这不得不让小轩好奇,自动驾驶是怎么实现的?未来的智能汽车会发展成怎样?

Part 01

自动驾驶如何实现?

与我们驾驶汽车一样,由系统实现自动驾驶需要回答几个问题:我所处的位置?周围环境如何?我该对环境做出什么样的反应?再往后会发生什么事情?

自动驾驶通用技术框架

基于以上问题,自动驾驶系统第一步是感知,感知车辆、感知环境,来告诉系统所处的位置,周围的环境是什么。目前,感知层主要是采用传感器技术,它就是自动驾驶车的眼睛,包含了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度定位、以及高精度地图、V2X等技术。

在获取感知数据后,系统会针对数据进行分析、决策和预测,解决我该对环境做出什么反应、预测之后可能会发生什么情况的问题。最后通过车辆的执行机构完成相应的操控动作。

而在自动驾驶领域中,等级划分也很关键。目前自动驾驶从L0到L5分为六个等级,L0级到L2级是属于高级驾驶辅助的范畴,增加汽车的辅助操控功能;L3级到L5级属于自动驾驶的范畴,驾驶者可以在适当的条件下实现双手的解放。但是要从L2跨越到L3级,对车辆的自动化及车辆系统都提出非常高的要求。

自动驾驶等级划分

Part 02

未来的智能汽车会是怎样?

未来出行中,智能汽车不仅能通过自动驾驶解放人类双手,而且还能够完成人类与车的交流互动,车作为第三空间,能够释放更多空间来帮助我们完成如社交、购物、学习等事情。

因此,未来智能汽车的人机交互(HMI)设计方式将会变革,汽车中的实体按键将不断减少,操作方式也将越来越多样化,三维空间感的扁平设计风格和三维酷炫动感UI效果将是未来HMI的一大趋势。

传统汽车与智能网联汽车的区别

中国用户体验联盟专家委员会主席袁小伟博士就曾提出,“‘人机交互’它是‘用户体验’里面非常重要的一个内容,‘用户体验’就是人和机器互动的过程中,人如何利用机器来完成任务,达到目标。在完成任务的过程中,如何能够简单愉悦,这是用户体验的核心,即一个产品如何把它造的简单使用、愉悦使用。”

所以在未来的汽车生态下,车将定义为个人的第三空间,它以用户体验为导向,承载着消费者车生活贴心管家的角色,用户在用车过程中能够实时在线互动,感受到无处不在的个性化服务和情感关怀。

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