2009年，一辆外形怪异、令人印象深刻的装甲工程车辆，在英国国防部的主持下，揭开了神秘的面纱，这款名为“猎犬”Terrier的履带式装甲工程车，由BAE系统公司地面系统分部历时8年研制而成。“猎犬”的问世，标志着已在皇家陆军服役了近40年的FV180战斗工程车即将成为历史。作为皇家陆军即将在新世纪服役的第一种专用装甲工程车，“猎犬”不仅继承了战斗工程车辆的传统使命，还将担负起伴随皇家陆军在未来30年里南征北战的重任。由于采用了前瞻性的系统设计理念、模块化的配置和与时俱进的模块化升级能力，“猎犬”体现出与以往同类工程车辆不同的特点，吸引了国际防务观察家和产业界的关注。
开发历程
鉴于英国陆军装备的FV180履带式装甲工程车服役期已超过30年，2002年7月，英国国防部与BAE系统公司签订了价值约3.5亿英镑的未来装甲工程车开发合同。最初，英国陆军只要求采购一种能替代FV180的类似装甲车，只对车辆的工程保障性能提出了要求。但随着西方国家，特别是英美在反恐战争的泥淖中越陷越深，美英等国开始反思正在进行的反恐战争。面对不同于以往常规陆地战场的新形势，美军开始研发以“未来战斗系统”FCS为代表的未来陆军武器系统，而英国则对应地启动了“未来快速反应系统”FRES项目。
正是在这种背景下，本应于2008年入役的“猎犬”在2005年7月进行的测试中，因国防部技术性能指标的修正而被延迟量产。在反复检讨现有装甲工程车辆在反恐战争中暴露出的弱点后，英国国防部提出了针对新研制的装甲工程车辆包括战略投送性能、车载电子系统、先进动力系统、防护性能以及工程保障性能在内的五大类共30余项具体性能指标。也正是从2005年起，BAE设计团队开始了“猎犬”的二次研发。直至去年，4辆“猎犬”原型工程车才再次展示。目前，该车正接受军方的严格测试，顺利的话最快将于2013年正式服役。
作为一款近年来专门开发的装甲工程车，“猎犬”体现了当今装甲工程车辆最高的设计水平和性能特点。其全任务、多功能、易升级及智能化的特点完全可以堪称军用履带式装甲工程车版的“瑞士******”。
总体结构
“猎犬”采用发动机后置的常规布局，车长6米前铲斗位于机动位置、宽2.5米、高2.5米。为满足英国国防部对战车战略投送性能的要求，配合未来搭载A400M、C-17型战略运输机实现全球快速部署和战略机动，“猎犬”整车全重被严格限制在30吨配备附加装甲后重约31，5吨。车组成员由驾驶员和车长2人组成，其中驾驶舱位于车体左前侧，车长舱位于驾驶舱右后侧，动力舱、传动舱和燃料箱位于车体后部。驾驶舱右边的车体前部空间为起重吊臂机构，车体前部的可拆卸式多功能铲斗基座则安装在车体前部，7.62毫米通用机枪、遥控武器站等位于车顶中部。车体各舱室采用模块化，隔舱结构设计，在遭到攻击后可快速更换，提高了战场勤务性能。同时，各功能隔舱将车组成员舱室围在中间，提高了人员的战场生存能力。由于军方对车重的严格限制，并考虑到FV180车体底盘对大装药量简易************IED的防护能力较弱的事实，“猎犬”在研制初期就决定重起炉灶，采用全新开发的新型底盘。底盘由Corus公司负责设计和研制，它采用高强度钢构件制成，总重约6.8吨，包括约380个独立构件。由于各部件的生产大量采用高加工精度的数控机床和激光铣削工艺，并遵循最新的质量管理体系，各部件的公差达到±0.05毫米的水平。
动力系统
由于要在各种不同的作战环境下遂行任务，加之各类工程保障任务都需要持续稳定的功率输出，“猎犬”并未采用目前军用装甲车辆时髦的混合动力或全电驱动，而是采用了技术相对成熟的柴油动力。单从发动机功率看，“猎犬”的动力系统并无出彩之处，但根据英国国防部的要求，“猎犬”要能在任何时间、任何地点、任何环境下完成战斗工程保障任务，这就对发动机的适应性提出了极高的要求，如军方要求“猎犬”既要能适应极地，也要适应沙漠等恶劣环境。“猎犬”的发动机采用凯特皮勒公司的C-18系列军用柴油机，该柴油机输出功率为522千瓦，车辆的单位功率达到17.4千瓦／吨，最高公路行驶速度为70千米／小时，能够追得上英军装备的“挑战者”2、“武士”系列等战斗装甲车辆；其发动机最高转速可达2100转／分，最大扭矩输出约为3200牛?米转速1400转／分，增强了在复杂地形上的通行能力。“猎犬”的油箱由FPT工业公司研制，其容积达600升，配备了液位雷达传感器和自动抑爆系统，并以装甲板与周围舱室隔开，在遭到攻击后能有效抑制油箱二次爆炸。
“猎犬”的传动装置采用阿里逊公司的X300型自动变速箱，操纵装置为电动液压式。在悬挂系统方面，为在较小车体底盘内安装高性能的悬挂系统，“猎犬”采用了数根扭杆弹簧组成的悬挂系统，减震方式为摩擦式。扭杆弹簧悬挂系统具有体积小、动行程大和平时维护保养简便等优点，同时也提高了乘员的舒适性和持续作战能力。当然这种悬挂系统也有缺点，就是损坏后更换起来耗时麻烦，但考虑到“猎犬”作为一款工程保障车辆，主要用于战场后方的工程施工保障，直接交火的可能性很小，因此该缺点还不算致命。
“猎犬”的车体两侧各有5个双轮缘大直径挂胶负重轮，1个诱导轮和1个主动轮，为减少在高等级公路等平整路面上通行时对路面的破坏，并减少行驶时的机械噪声，“猎犬”的履带采用双销挂胶履带，这种履带成本稍高，但有利于提高行驶性能。
电子通信系统
以前，装甲工程车辆本身具备较强的防护能力，且拥有一套专门对抗地雷等爆炸物的工具和手段，故并不需要太强调防地雷性能。但反恐战争的实践却重新定义了装甲车辆的防护要求，美国近60吨的M1系列坦克在伊拉克都有被大装药量IED装置炸得车毁人亡的先例。因此，对“猎犬”这样并不强调装甲防护的中型装甲车提出了更高的要求。出于对整车重量的严格限制，BAE公司并未单纯从车体结构、装甲材料上下功夫，而是以全车先进的电子系统实现车辆的远程遥控控制，彻底规避了针对大装药量IED装置作业时人员的伤亡问题。而这也形成了“猎犬”不同于以往装甲工程车辆的操作控制模式，“猎犬”既可像常规车辆一样由人控制，也可由操作人员在远处以遥控方式控制。
“猎犬”车体配有完善的观测、监视设备。为便于夜间工程作业，乘员舱配备了可360度旋转的红外／微光潜望镜。为适应车辆远程遥控的需要，车体外部还配有5部广角高分辨率摄像头4部分别配置在车体四个方向、l部配置在车体右侧起重臂臂端。垒车电子体系结构设计参照了FRES通用车辆的标准和规范，采用CAN总线模块化嵌入系统，该系统通过数十个分布在车辆引擎、动力分配机构、各机械液压部件、舱室抑爆组件、乘员座舱以及核生化防护组件等主要功能模块上的传感器和控制器，实现对垒车综合诊断、使用与管理。同时，该嵌入式系统采用英军军用CAN系列总线接口，具有良好的可升级性和人机交互性能，通过甚高频VHF天线，车辆的遥控距离可达1000米。
“猎犬”的车际通信电子系统则采用了英军著名的“弓箭手”战术通信系统。“弓箭手”由通用动力英国分公司专为英军开发，它充分考虑并适应英军当前的战场数字化环境，在研制思路上有独到之处，具有与美国类似战术通信系统不同的特点、功能。“弓箭手”系统由核心硬件、用户终端和有关软件构成，“猎犬”在车长舱室内配备了“弓箭手”甚高频电台、综合信息显示终端、数据终端及相关软件。通过“弓箭手”系统，车长可随时掌握车辆的定位、导航等信息，可融合其他侦察、侦察平台获取的情报，生成作战态势图，增强对战场态势的感知。系统的密钥变换管理系统负责生成并分配密钥、保证车际间、车辆与上级的加密通信安全。此外，“弓箭手”最大的特点还在于系统的运作无须大规模应用军事卫星网络。与美国大规模依赖卫星通信不同，英军的通信卫星资源有限，无论数量和质量都无法与美军相比，何况卫星在战时首先要满足战略和战区级单位的通信需求。皇家陆军经过严密论证，认为强化地面通信系统的性能更适合英军的特点。例如，“弓箭手”的大容量数据电台采用了无中心自组网协议，使在战场区域内的作战平台能够自行组成数据交互网络，而美军的数据电台在近期还做不到这一点。
多样化的工程用途
冷战结束后，特别是2004年印尼爆发大海啸后，各国军队越来越多地作为救援、和平维持力量远赴世界各地遂行救灾、维持人道主义任务，这对军用工程车辆提出了不同于作战的全新要求，这些也体现在“猎犬”所配备的工程设备上。
不同于其他工程车辆通常采用拆换的方式具有多种工程能力，“猎犬”同时具有两套工程装置安装基座，配合多种工程工具，成为名副其实的工程车版“瑞士******”。“猎犬”车体前部配置有模块化的铲斗，铲斗前端有尖齿，可用于戳穿坚硬的混凝土路面，前铲斗借助快速释放联结装置，可依据任务需求迅速更换推土铲刀、扫雷犁、通用多功能挖斗等装备。推土铲刀的宽度可扩展至3.8米，具有倾斜和俯仰的能力以适应复杂的作业环境。换装全宽扫雷犁，加装了信号模拟器及通路标示部件后，“猎犬”则变身为一套高效的雷场开辟通路系统。车身右侧的液压起重臂还可换装其它装置，如挖斗、液压锤、通用抓爪或混凝土切割机，这些不同于往常的作战用工程装备，主要是为了适应全球城镇越来越密集的城市作业环境，如在基础设施遭严重损毁的灾区遂行救援或战后重建任务时，液压锤、混凝土切割机以及多功能抓斗等常常能发挥极为重要的作用。而且，上述工具均为电动液压控制，即可由驾驶员利用两个操纵杆操作，也可由操作人员使用摇控装置控制。
此外，车体后部还有两套单个牵引力为9吨的双绞盘系统，配合滑轮组和长200米的拖曳线缆，需要时最大可产生24吨的牵引力。不使用绞盘滑轮时，“猎犬”还可拖曳18吨的拖车模块。
模拟训练系统
由于如“猎犬”这类装甲工程车装备数量较少，加之工程保障任务类型复杂多样，且受训人员只是装甲部队中的小众群体，使其常规训练的组织实施面临着难题。军方在BAE公司承研“猎犬”的初期，就提出了同步开发模拟训练装备的要求。“猎犬”的模拟训练装置名为任务乘员训练舱MCT，由BAE下属的一体化系统技术分部负责开发，支持车辆驾驶、工程装备运用、特种战术运用等课目的训练。整个模拟训练舱包含驾驶员和车长两个舱位，内部布置有数块显示屏幕用于显示各种场景，其仪器、设备配置与真车完全相同。整个舱体安装在一具有3个运动自由度的平台上，可模拟行驶、工程作业以及自卫防护等不同任务场景时的颠簸和噪声，使用时具有极高的仿真性。目前，皇家陆军已定购了4台这样的模拟训练舱，进行人员的先期训练，待“猎犬”正式服役后，即可投入使用。
后记
多年以来，已经有上万辆履带式和轮式车辆从BAE公司地面系统分部的装配线上下线，使得该公司成为世界上最富经验的履带式、轮式装甲车辆及战斗支援系统的制造商。BAE公司对“猎犬”装甲工程车开创性的研发，也必将在战斗工程车辆的发展史上留下浓重的一笔。
